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　　图① 在2015国际机器人大会医用机器人工业展开与未来战略论坛上，与会嘉宾就相关论题畅谈。

　　图② 图③ 在2015国际机器人饱览会上，哈工大机器人集团展现的机械臂和年代机器人公司研制的TIME R80-2100机器人主动焊接出产线体系。

　　编者按 2015国际机器人大会上露脸的许多机器人广泛运用于工业范畴，让人们眼前一亮。当时，我国制作业正处于转型晋级的要害时期，需求以工业机器人为抓手，经过对机器人在工业范畴的推行运用，进步我国工业制作进程的主动化和智能化水平。

　　虽然近年来我国机器人工业展开迅速，已成为全球榜首大商场，但与国外先进国家比较还有必定距离，包含不少企业跟风展开，差异化不明显；立异才能缺少，国内知识产权维护等大环境还不完善；出产规模仍然不大，要害零部件依托进口构成国产工业机器人本钱居高不下；工业起步较晚，规范问题并未引起注重，等等。

　　当时要点要抓好工业机器人产品技能打破和演示运用；树立健全机器人的相关技能规范，倒逼企业进步产品质量；树立产学研用联盟，探究机器人运用的新范畴和新模式。

　　“展开智能机器人是打造智能制作配备渠道的必经之路。”在11月24日举行的2015国际机器人大会工业机器人与智能制作论坛上，我国机械工业集团有限公司中央研讨院副总工程师、我国机器人工业联盟专家委员会副主任郝玉成如此诠释工业机器人和智能制作的联系。

　　郝玉成指出，展开智能机器人具有战略机会、商场机会、技能机会和工业机会。从战略机会看，智能机器人是重构制作业战略格式的切入点，是打造智能制作配备渠道的必经之路，我国现已成为未来智能工业机器人展开胜败的竞赛主战场；从商场机会看，我国已成为全球榜首大机器人商场，2014年到达5.7万台，估计2020年销售将达15万台至20万台。其间，国产机器人增加快速，近两年销量同比增加都超越50%。“我国机器人商场还将有20年以上的增加期。”郝玉成表明，未来机器人的运用将是“厂厂有机器人”“家家有机器人”。

　　智能制作是“我国制作2025”的主攻方向，而工业机器人则是智能制作的重要组成部分。工信部部长苗圩曾指出，要以工业机器人为抓手，经过对工业机器人在工业范畴的推行运用，进步我国工业制作进程的主动化和智能化水平。

　　智能制作是什么？郝玉成将其界说为能够主动感知和剖析制作进程及其制作配备的信息流和物流，能以先进的制作方法，自主操操控作进程的信息流和物流，完结制作进程自主优化运转，满意客户个性化需求的现代制作体系。

　　“智能制作的根本特点有3个，即对信息流和物流的主动感知和剖析，对制作进程信息流和物流的自主操控，对制作进程的自主优化运转。”郝玉成剖析。

　　“并非整个出产制作进程的智能化才是智能制作。智能制作是个巨大的体系，由许多部分组成，比方智能工厂、智能配备、智能物流等。”郝玉成指出，智能制作中的智能不是主动化，而是智能化。比较传统制作，智能制作的内在、外延、规矩、办理都会发生变化。智能制作不是智能与制作的简略叠加，而是智能化与新式出产制作体系融组成的一种全新的出产制作运转状况。

　　在郝玉成看来，仅仅具有智能机器人并不等于智能制作，“智能机器人+企业软件”才是新的智能制作方法。机器人是完结智能制作的重要终端和载体，但机器人也要与云核算、大数据、物联网等新技能结合，能感知能反应，才是真实的智能制作。比方此前，有些数控体系和工业机器人，仅仅按人设定的程序作业，并没有人工智能。所以呈现过有人在修补机器人的时分，由于忘掉封闭电源而受伤。

　　“未来的机器人是智能制作的信息渠道、算法渠道、操作渠道和集成渠道，将更为专业化和智能化。”郝玉成说。他以为，机器人智能化的根底是硬件技能的渠道化，传统硬件渠道的三大主动化配备是数控、可编程逻辑操控器、工业机器人，而新硬件渠道上的智能配备则是机器人、3D打印和智能操控体系。

　　工业机器人将推动智能制作加快推动。现在，工信部现已宣告了榜首批46个智能制作试点演示项目名单。行将发布的《机器人工业“十三五”展开规划》则提出，到2020年我国工业机器人年销量将到达15万台，保有量到达80万台。

　　曩昔，大约一半的机器人用在轿车职业，现在机器人在电子信息业等其他工业职业里都得到遍及和运用。苗圩表明，工信部将运用战略性新兴工业智能制作专项，支撑工业机器人在要点范畴推行演示，一手抓产品技能打破，一手抓好运用。

　　“智能机器人将与传统制作业穿插交融，构成新业态、新模式，助推智能制作展开。”郝玉成说。

　　遨博（北京）智能科技有限公司没有想到，它们出产的新一代轻型人机协作机器人远渡重洋抵达德国时被拒之门外，原因是规范缺失。

　　遨博的遭受并非孤例。机器人与机器人配备分技能委员会秘书长杨评论告知记者，近几年，跟着我国机器人工业的兴起，相似的工作层出不穷，而这恰恰是我国机器人工业展开的现状。曩昔，国内机器人60%左右的零部件依托进口，由于工业起步较晚，规范问题并未引起注重。

　　“出产企业以为，运用才是要害，规范不是他们需求关怀的工作。”杨评论说。数据显现，到本年11月初，国内仅有工业机器人方面的国家及职业规范38项（包含机械接口规范、通用技能条件规范等），服务机器人规范和医疗机器人规范一片空白。

　　规范缺失意味着什么？不只仅是出口受限。我国电子学会咨询服务与规范研讨中心副主任余文科用一个事例进行了阐明。北京天智航医疗科技股份有限公司前几年研制了一款内嵌导航定位体系的“骨科机器人”，它的“大脑”能够依据X光片规划出最佳手术计划。而与“大脑”连通的机械手能将钉子精准地钉到既定部位，完结微创骨折方面的手术医治。虽然一些医师供认“它的医术比我高”，且“骨科机器人”也在海淀医院成功得以演示运用，但它在推行时仍然困难重重。“由于国内医疗机器人缺少相应的安全规范，许多医院和患者不敢运用。”余文科说。

　　重视机器人规范10多年来，杨评论发现，现在只要一部分从事工业机器人的出产企业对工业机器人产品的部分功用做了出厂查验，但由于缺少清晰规范以及专业研讨，检测水平较低，国内机器人功用良莠不齐。“久而久之，将严峻限制国内工业机器人工业的展开。”她着重。

　　对此，余文科亦深有感触。在他看来，我国机器人全体实力有了很大进步，但仍然没有把握许多核心技能，产品质量等要害环节和国外比较还存在较大距离，这直接影响了机器人的功用以及价格竞赛力。而树立健全机器人的相关技能规范，既可倒逼企业对照规范找到问题、进步产品质量，也能够进步企业的立异才能。

　　说到底，仍是缺少一致的规范。“举例而言，当你购买一辆轿车，发现轮胎坏了，这时你即使不购买原厂出产的轮胎，也可很快找到匹配的同类产品。”杨评论说。服务机器人亦然。服务机器人的形状形形色色，功用千奇百怪，一旦它们的某些部位出了问题，很难快捷地配到相应的零部件。如此一来，势必会影响机器人工业的全体展开。

　　令人欢喜的是，状况正在好转。在11月24日举行的机器人技能立异暨集体规范专题论坛上，我国电子学会正式对外发布了4个和机器人相关的技能规范，包含《码垛机器人技能要求与检验规范》、《轮式机器人术语》、《轮式机器人移动渠道规划公例》以及《电子皮带秤在线主动校验规范》。“燃眉之急是，应该更快地制订出机器人安全和检测等规范，与国际机器人规范接轨。”杨评论表明。

　　刚做完心脏手术的患者，当天就能下床行走，3至5天即可出院，7天后就能回到工作岗位。这是悠远的未来吗？不，这现已成为夸姣的实际。

　　“我做学生时，大医师才敢做大手术。但现在大手术不再是外科高手的标志了。现在的大医师，要会把杂乱手术做成简略手术，把大手术做成小手术。21世纪的外科是无创和微创的外科，不能只靠大夫的两只手。”在国际机器人大会医用机器人工业展开与未来战略论坛上，我国人民总医院主任医师高长青教授说起运用医疗外科机器人进行微创手术的经历时，激动地表明，机器人让外科从“切除年代”进入了“修正年代”。

　　高长青在论坛上放了两段视频做比照，同是心脏搭桥手术，曩昔要动骨开胸，伤口长达20至25厘米，现在只需求打3个小眼。在外科导航机器人体系的协助下，精准外科伤口小、痛苦轻、恢复快，未来乃至可能让手术进程预先程序化。他讲了一个事例，“有个空军特级飞行员，做了心脏两尖瓣置换手术后，由于没开胸、伤口小，恢复后又重返蓝天了”。

　　现在全球商业化的手术机器人现已有31种，我国运用的根本都是进口的。北京积水潭医院是现在国际上展开核算机导航骨科手术最多的医院，院长田伟不只用3D导航辅导骨科手术，还带领科研组经过立异研讨，做国产的骨科手术机器人，现已到达国际领先水平，并取得现在国家仅有的手术机器人临床注册证。

　　“机器人技能使咱们的手术水平得到很大进步。”田伟说，机器人辅佐不只能够减小患者的伤口，还由于它的精准度及3D实时，降低了手术难度，让一些曾经外科高手都不敢做的高难度手术取得了成功。他们曾用机器人协助积水潭医院完结颈椎变形手术零的打破。“骨科机器人不是彻底代替外科医师，它是外科医师的东西，让咱们外科手术的安全性、精确性越来越高，给患者带来实实在在的优点。”田伟说。

　　北京航空航天大学教授王田苗用一组数字展现了医疗机器人的夸姣前景：在美国，医疗健康工业占GDP的17％，而在我国只要6.5％，这意味着我国医疗健康工业的展开空间非常大，其间，药物和器械的消耗比，国外根本是1∶1，国内是1∶0.2，这意味着医疗器械的展开潜力更大。医疗机器人是医疗器械中的高端产品，商场前景不行轻视。

　　作为在这一范畴卓有研讨的专家，王田苗坦言，医用机器人有五大展开难点：榜首，研制门槛高，周期长；第二，传统上工科和医科别离，而医用机器人需求两边密切协作；第三，医用机器人需求的本钱巨大，现在企业与金融机构均投入缺少；第四，当时我国药械商场需求份额不合理；第五，高端医疗器械很多进口，医用机器人也不破例，要培育自己的医用机器人品牌，还需支付艰苦尽力。

　　王田苗表明，在医用机器人范畴完结立异创业，一要专心，二要与医疗专家协作，三要产品定位精确简略，四要与有实力的基金或企业协作。“后工业年代，人们寻求的永久主题是高兴健康。医用机器人必定会成为未来的刚需！”王田苗说。