bob最新域名:昆船智能(301311)：中信建投证券股份有限公司关于公司初次揭露发行股票并在创业板上市之上市保荐书

　　中信建投证券股份有限公司及本项目保荐代表人田斌、王明超已依据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》等法律法规和我国证监会及深交一切关规矩，诚笃守信，勤勉尽责，严厉依照依法拟定的事务规矩和职业自律标准出具上市保荐书，并保证所出具文件实在、准确、完好。

　　昆船智能技能股份有限公司，系由昆明昆船物流信息工业有 限公司于 2020年 6月全体改变树立的股份有限公司

　　昆明船只设备集团有限公司，其前身为昆明船只设备集团公 司，发行人的控股股东

　　我国船只重工集团有限公司，其前身为我国船只重工集团公 司，发行人的原实践操控人

　　我国船只集团有限公司。国务院国资委于 2019年 10月下发 《关于我国船只工业集团有限公司和我国船只重工集团有限 公司重组的告诉》（国资发变革〔2019〕100号），经国务院 赞同，赞同我国船只工业集团有限公司（以下简称“中船工 业集团”）与中船重工集团施行联合重组，新设我国船只集团， 由国务院国资委代表国务院实行出资人责任，中船工业集团 和中船重工集团全体划入我国船只集团。现在重组已完结且 已完结办理的过渡作业，我国船只集团成为发行人的实践控 制人。

　　中华人民共和国，仅为本上市保荐书出具之意图，不包含香 港特别行政区、澳门特别行政区及台湾地区

　　主动扶引运送车（Automated Guided Vehicle）的简称，是装 备有电磁或光学等主动扶引设备，能够沿规矩的扶引途径行 驶，具有安全保护以及各种移载功用的运送车

　　有轨扶引车（Rail Guided Vehicle），RGV小车可用于各类高 密度贮存办法的库房，小车通道可规划恣意长，可进步整个 库房贮存量，而且在操作时无需叉车驶入巷道

　　制作履行体系（Manufacturing Execution System）的简称

　　可编程逻辑操控器（Programmable Logic Controller）的简称， 可用于内部存储程序、履行逻辑运算、次序操控、守时、计

　　数与算术操作等面向用户的指令，经过数字或模仿式输入/输 出操控各品种型的机械或出产进程，是工业操控的中心部分

　　无线射频辨认技能（Radio Frequency Identification）的简称， 是一种非触摸的主动辨认技能。根本原理是运用射频信号和 空间耦合（电感或电磁耦合）或雷达反射的传输特性，完结 对被辨认物体的主动辨认。

　　发行人自主研制的全体集成物料办理体系 TIMMS，可供给解 决计划的生命周期的质量保证在公司的国家级物流实验室进 行压力测验与验证

　　一种能够创建和体会虚拟世界的核算机仿真体系，它运用计 算机生成一种模仿环境，运用户沉浸到该环境中

　　库房操控体系（Warehouse Control System）的简称，是介于 WMS体系和 PLC体系之间的一层办理操控体系，能够和谐 各种物流设备如运送机、堆垛机、RGV以及机器人、主动导 引小车等物流设备之间的作业，首要经过使命引擎和音讯引 擎，优化分化使命、剖析履行途径，为上层体系的调度指令 供给履行保证和优化，完结对各种设备体系接口的集成、统 一调度和监控

　　一种检测设备，能感遭到被丈量的信息，并能将感遭到的信 息，按必定规矩改换成为电信号或其他所需办法的信息输出， 以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求

　　由若干电气原件组合，用于完结对某个或某些方针的操控， 然后保证被控设备安全、牢靠地作业

　　依照必定的归类办法，选用人工或许不同的分拣设备，将物 品进行分类、会集的作业进程，经过分拣，能够将具有相同 特色的物品归类会集到一同

　　经过机器视觉产品将被吸取方针转化成图画信号，传送给专 用的图画处理体系，得到被摄方针的形状信息，依据像素分 布和亮度、色彩等信息，转变成数字化信号;图画体系对这些 信号进行各种运算来抽取方针的特征，然后依据判别的效果 来操控现场的设备动作

　　数字孪生是充沛运用物理模型、传感器更新、作业前史等数 据，在虚拟空间中完结映射，然后反映相对应的实体配备的 全生命周期进程

　　依据体系剖析的意图，在剖析体系各要素性质及其彼此联系 的根底上，树立能描绘体系结构或行为进程的、且具有必定 逻辑联系或数量联系的仿真模型，据此进行实验或定量剖析， 以取得正确决议计划所需的各种信息

　　将软件、硬件与通讯技能组合起来为用户处理信息处理问题 的事务，集成的各个别离部分本来便是一个个独立的体系， 集成后的全体的各部分之间能互相有机地和和谐地作业，以 发挥全体效益，到达全体优化的意图

　　本上市保荐书若呈现总数与各分项数值之和尾数不符的状况，均为四舍五入原因构成。

　　发行人首要从事智能物流、智能产线方面的规划、研制、规划、出产、施行、运维等，致力于为流转配送和出产制作企业供给智能物流和智能产线的全体处理计划和中心技能配备。此外，发行人还运用在电子方面把握的技能供给专项产品等。

　　烟草制作范畴是国内较早进行主动化、信息化晋级的职业，发行人智能产线、智能物流事务以烟草职业为起点，经过多年的开展和技能堆集，在烟草职业具有了从产线体系到物流体系的全工业链全体处理计划的才能。一起，发行人致力于发挥本身在主动化、信息化和智能化技能方面的优势，为各职业客户供给质料仓储、出产制作、制品仓储及分拣配送等全流程的项目咨询规划、计划规划、体系仿真、体系设备和软件定制化开发、中心配备出产制作、体系集成、设备调试、 售后服务等一站式的全体处理计划，是一家集咨询规划、体系集成、设备研制制 造、运营保护于一体的技能配备供货商。 在物流、产线方面，发行人既可经过将成套的中心技能配备（单机设备）、 软件及主动化操控体系等集成后为客户供给完好的物流体系/产线体系，也可根 据客户需求，向客户供给独自的中心技能配备（单机设备）、软件及操控体系、 运营保护、备品备件等产品和服务。 发行人主营事务包含智能物流体系及配备、智能产线体系及配备、运营保护及备品备件、专项产品及相关服务四大范畴，其间，智能物流体系及配备、智能产线体系及配备、相关的运营保护及备品备件是陈述期内发行人首要收入来历。

　　智能物流体系一般由立体库房体系、转移与运送体系、分拣配送体系及相关的操控体系等部分组成，完结物料收支厂、出产加工、仓储及配送等出产、流经进程的主动化、信息化、智能化。发行人物流体系已广泛运用于烟草、酒业、医药、快递电商、军事军工、轿车、家电、3C等职业。除物流体系外，发行人还可依据客户需求，向客户供给独自的物流体系中心技能配备（单机设备）、软件① 立体库房体系 立体库房体系一般是指选用几层、十几层甚至几十层高的货架贮存单元货 物，用相应的巷道堆垛机等物料转移设备在操控体系办理操控下进行货品入库和 出库作业的库房体系。立体库房体系可有用地运用库房面积和空间，下降库房占 地上积，扩展库房的有用运用率，并在操控体系办理操控下，经过物料转移设备 和谐联动完结库房存取主动化、操作简洁化。 公司立体库房体系实例 在立体库房体系范畴，发行人具有大型物流体系的规划、规划、集成、施行 才能，大型软件和主动化操控体系的开发、集成才能，要害、杂乱单机设备的研 发、制作才能。 ② 转移与运送体系 转移与运送体系首要由成套的、规划化的转移运送设备组成，在相关操控系 统办理操控下完结货品的转移和运送。转移运送设备一般包含主动扶引运送车 （AGV）、络绎车（RGV）、悬挂小车以及链式、辊筒、升降、转机等各类型轻、 重型运送设备。 公司转移与运送体系实例 AGV转移体系 RGV转移体系

　　③ 分拣配送体系 分拣配送体系是由各类运送设备、分拣设备、机器视觉辨认设备、人机交互 界面设备等组成，在相关操控体系的办理操控下依据顾客的订单要求或配送计 划，快速、准确地将产品从存储位或其他区位拣取出来，并按必定的办法进行分 类、排序、会集、配送的作业进程，具有主动化、智能化、信息化程度高的特色。 发行人的分拣配送体系首要运用于烟草、电商、医药等职业的分拣配送。 在烟草职业，发行人研制了从 8,000条/小时、15,000条/小时、18,000条/小 时、30,000条/小时的各型干流分拣体系技能，具有全系列要害主机设备的研制 出产才能，开辟了以物联网技能为中心的全进程互联互通运用场景。 公司卷烟分拣配送体系运用 在电商、医药等职业，发行人分拣配送体系能够依据用户需求进行定制化规划，满意各类型物流配送中心的订单分拣需求，可依据用户需求的分拣才能、包裹标准和分量、分拣形式等需求定制化规划设备和体系，完结高效的订单分拣作业。

　　公司电商、医药分拣配送体系运用 环形穿插带分拣体系 直线穿插带分拣体系 滑靴式分拣体系 窄带分拣体系 ④ 物流配备、软件及主动化操控产品 物流配备、软件及主动化操控产品为公司物流体系的组成部分，公司可依据 客户需求独自进行出售。公司部分智能配备单机已完结 5G操控“自感知、自学 习、自习惯、自确诊”。公司首要的物流配备、软件及主动化操控体系产品如下： A、堆垛机 发行人的堆垛机产品是专用于立体库房的中心设备，在立体库房巷道内主动 作业，用于转移装在托盘上或货箱内的单元货品。 公司首要堆垛机产品 换轨堆垛机 一轨多车堆垛机

　　双立柱堆垛机 单立柱堆垛机 发行人累计开发 30余种堆垛机，广泛运用于烟草、酒业、医药、快递电商 等职业。发行人的堆垛机产品运用场景广泛，从 30kg以下的轻型货品到 6,000kg 以上的重型货品，从 200mm*200mm的小件物品到长达 8,000mm的超长货品， 从惯例的规矩外形货品到卷状物等均可运用，可完结多种杂乱工艺环境下物料的 主动化仓储。 B、主动扶引运送车（AGV） 发行人的 AGV产品能在调度体系操控下，按途径规划和作业要求，运用激 光扶引等技能使小车准确地行走并停靠到指定地址，完结一系列移载、转移等作 业功用。在实践运用中，经过不同的履行组织完结各种不同形状和状况的工件搬 运作业，广泛运用于制作职业的主动化出产线、主动设备流水线的物料上下线， 流转企业的物料码垛转移、集装箱转移、主动拣选以及才智泊车等主动转移场景。 公司首要 AGV产品 激光扶引低叉式 复合扶引翻箱式

　　激光扶引辊道式 激光扶引后叉式 才智泊车系列 翻板分拣式 辊道分拣式 举升式

　　发行人是国内较早从事 AGV研制出产的企业之一，具有完好自主常识产权AGV中心技能，参加了云南省科技厅项目（机器人才智泊车要害技能研究及开发）、云南省严重科技专项项目（主动扶引车体系与转移系列产品要害技能研制及工业化出产）等多项严重科研项目，并作为职业的引领者掌管或参加编写了AGV范畴若干相关国家标准，公司 AGV获评“云南省名牌”称谓，广泛运用在烟草、酒业、医药、轿车、才智泊车等多个职业。

　　RGV主体结构由机体、电气操控箱、运送组织、轨迹、滑线等组成，在体系的分配下，RGV能够主动转移货品单元，将货品从一个地址运送到别的一个景广泛，从 30kg箱式物料到 3,000kg的托盘货品，从 200mm*200mm的小件物 品到长达 4,300mm的超长货品，均能运用发行人的 RGV产品完结主动化高速搬 运作业。 公司首要 RGV产品 直行 RGV 智能换轨 RGV 单轨环行 RGV 多层 RGV

　　发行人已累计开发出了各型 RGV三十多种，首要分为地上上的 RGV、空中的 RGV和货架上的 RGV，其间地上轨迹 RGV包含单轨直穿、双轨直穿、单轨环穿、换轨环穿，货架有轨 RGV首要包含单深位 RGV、双深位 RGV和可主动换层 RGV。发行人的 RGV产品广泛运用于烟草、酒业、医药、快递电商等很多职业，可在多种杂乱工艺环境下完结物料的转移运送。

　　发行人的软件及主动化操控产品归纳运用了光、电、磁、声等多种传感技能对货品和设备进行感知，运用条码设备、无线射频辨认（RFID）等非触摸式信息辨认技能对货品信息进行绑定和盯梢，经过无线、有线等多种通讯手法完结物流、信息流的实时同步传输，满意各类智能物流体系的操控需求，一起为体系接入“物联网”和联接智能制作奠定了坚实的根底。

　　一起，软件和主动化操控体系可实时监控物流作业进程并构成物流信息，与企业其他办理体系无缝对接，体系之间可主动进行信息接纳与传递，完结信息流、 物流和资金流的一体化，有用进步企业信息化办理水平。 软件及主动化操控产品架构图 公司软件及主动化操控产品示例 公司首要软件及主动化操控产品介绍如下：

　　服务于智能配送中心，整合一切物料数据，完结仓 储、配送进程的信息化办理。

　　对各类智能产线、智能工厂和配送中心的物流主动 化设备进行共同调度操控和监测。

　　以安全的办法从工业现场实时获取数据，经过数据 发掘、剖析技能，供给体系、设备长途监控、长途 确诊、协同保护等服务。

　　物流体系三维实时作业可视化渠道，可实时动态显 示设备作业状况、质量盯梢状况、物资耗费状况、

　　经过实时收集信息，结合事务模型，完结络绎车任 务的合理分配、车辆操控、站台连锁、功用监控、 换轨操控等功用。

　　运用 MR/VR虚拟现实人机交互技能，能够针对工 艺流程，虚拟设备、毛病修正、设备操作等场景进 行全方位的训练。

　　首要完结整个物流体系中运送设备的操控使命，直 接担任设备作业的操控算法，在保证物流体系正常 作业中担负着极其重要的效果。

　　将 3D建模技能，数据库技能，第三方控件嵌入技 术，空间定位、毛病存储和毛病剖析进行整合。

　　现场监控体系是一种 HMI（人机交互界面）与操控 程序紧密结合的操控办法。

　　运用的仿真模型选用三维模型，进步与实在设备的 拟合度，可对操控程序进行有用的测验，仿真模型 供给了的多种接口，可与多 PLC进行实时通讯，实 现数据交换，保证数据的准确、牢靠。

　　将主动化加工机械设备依照必定的工艺布局相结合，经过软件和主动化操控体系组成智能产线。智能产线归纳运用主动化、信息化及物流技能，完结了工厂智能化出产，出产实时数据，包含各种质量数据、产能数据、需求数据、出产订单数据等都以在线的办法在软件体系里边显现。

　　发行人环绕客户“产供销”全流程，供给智能产线全体处理计划服务，为用户完结主动排产、主动备料、主动出产、主动存储、主动配送等功用。因为烟草职业出产进程具有物料规划大、运送环节多、主动化程度高、食物级质量要求等特色，烟草制作范畴是国内较早进行主动化、信息化晋级的职业。发行人智能产线以烟草职业为起点，经过多年的开展和技能堆集，打造了打叶复烤线出产线、在制丝出产线、卷包集成出产线等一批具有国内一流技能的产品，可为客户供给烟草范畴全工业链的体系处理计划。现在，发行人依托在烟草职业堆集的丰厚经历，已成功将智能产线处理计划延伸至医药职业。

　　除智能产线体系外，发行人还可依据客户需求，向客户供给产线所需的独自的中心技能配备（单机设备）、软件产品。

　　① 烟草打叶复烤线体系 打叶复烤线体系分为叶片预处理段、叶梗别离段、叶片处理段、叶片叶梗复 烤段等工艺操控体系，可完结对整条打叶复烤出产线的高度会集操控、对复烤烟 叶水分和出片率等目标进行主动操控、复烤出产线的多点分布式实时监控，一起 选用会集—涣散型工业总线操控办法，将检测、PLC、核算机图形、网络、通讯 等许多迅速开展的技能结合在一同，用便利灵敏的硬件和软件模块组合规划，以 适运用户各种不同特色的工艺操控要求和办理要求。 公司打叶复烤线体系实例 ② 烟草制丝线体系

　　制丝线体系分为真空回潮段、梗处理段、梗丝处理段、叶片预处理段、叶片处理段、叶丝处理段、掺配加香段、贮丝段等工艺段操控体系，可完结全进程操控和监控。依照烟草加工工艺的特色，完结对设备和工艺线路的实时调度和柔性化操控，一起在协同办理、会集监控、出产操控、信息集成等方面做到精益化、精细化、智能化、参数化、模块化的操控。

　　公司制丝线体系实例 ③ 烟草卷包集成体系 卷包集成体系包含烟丝运送单元、卷接包单元、装封箱单元、制品入库单元， 完结依据出产订单的实时调度操控，支撑卷包全流程出产订单制定、出产换牌过 程操控、出产进程监控、出产进程数据记载等功用。在烟草卷包环节，发行人可 为客户供给部分出产设备，并经过本身软件和主动化操控体系为客户完结该环节 悉数出产进程的智能化调度操控。 公司卷包集成体系实例 ④ 其他职业的智能产线 发行人智能产线以烟草职业为主，并已成功延伸至医药等职业。在医药职业， 发行人完结了天江药业 3,000吨中药配方颗粒工业化主动化篮式提取出产线、扬 子江药业集团江苏龙凤堂中药有限公司前处理车间地道润药切制烘干出产线等 项目。 公司医药职业智能产线实例 ⑤ 烟草配备及软件 A、烟草配备 烟草配备为烟草范畴智能产线的组成部分，可推进卷烟工业的数字化转型行 动，推进工业数字化，进步烟草企业出产加工功率。公司也可依据客户需求独自 进行出售。发行人烟草配备首要包含切丝机、加料机、烘丝机、加香机、打叶机、 烤片机等。 发行人智能烟草配备首要产品 切丝机 加料机

　　发行人向智能产线客户供给独自的软件产品和软件晋级服务，满意客户的出产排产、主动备料、主动出产、主动存储和产线的智能化办理需求。

　　运营保护及备品备件是指在质保期后发行人为客户供给的年度维保、应急修理、体系改造晋级、设备大修改造及调校、设备零配件供给及替换、设备操作人员训练等服务。发行人可为客户供给自产体系及设备的服务，也能够供给第三方体系及设备的运营保护服务。

　　发行人具有完善的运营保护体系，有专业的服务组织及标准的服务流程，以完结专业化的运营保护服务。发行人依托分公司在全国设有多个区域服务中心，可完结快速呼应。发行人具有日常服务、应急服务、巡回服务、长途服务、驻场服务等多种办法，可为客户供给特性化、定制化的运维服务。发行人可为客户供给体系及设备的晋级、改造，以进步体系及设备的功用。发行人针对项目可为客户的办理人员、操作人员、修理人员等供给设备厂家及安调现场的理论、实操训练，也可针对新产品、新技能为客户供给会集训练。

　　发行人出产的专项产品经过了质量办理体系的审阅，取得了质量和相关承制的答应，现承制专项产品的出产、实验、售后服务。一起，发行人力求将专项产品规划开发的软硬件技能和模块推行运用到民品上，以完结专项产品、民品协同开展。

　　包含智 能物流 体系、智 能产线、 才智工 厂和园 区、才智 配送中 心等，覆 盖烟草、 酒业、医 药、快递 电商、军 工、汽 车、家

　　1.依据体系工程办法的全体工 艺集成，包含全体工艺集成、 操控集成、信息集成、包含仓 储体系、分拣体系等多职业工 业物流体系集成；2.依据核算决 策理论的订单品项数量出货数 据剖析，运用订单品项数量出 货数据剖析技能，毛病安全冗 余技能，以及多项国内首创或 抢先的信息集成技能；3.要害产 品克己，牢牢把控要害产品的 功用参数，一起本身具有强壮 的研制才能，依据客户需求进 行定制化规划，集成产品协作 同伴广泛，集成过世界国内所

　　有闻名品牌的产品，集成经历 丰厚，并依据客户的需求供给 各类全面的处理计划。

　　本体系可完结主动开箱（或加 去盖）、主动套袋、主动称量装 箱、主动封箱、主动贴标等一 系列的装箱动作，处理了烟丝 出产进程中装箱主动化程度 低，装箱不精准，环境污染大 等问题。1.依据要求可完结 3,000kg/h—8,000kg/h的装箱效 率；2.选用粗加料和精加料两种 加料形式进行二次精准装料， 先进行快速粗装料，再进行二 次小流量精准补料，施行进行 称重复秤，保证装箱精度；3. 同步压实装箱，进步物料存储 功率；4.物理阻隔机制，不会有 漏油等危险，对烟草不会构成 污染。

　　选用“物流+操控流+信息流”集 成技能与规划办法，规划、设 计、完结卷接包全集成出产系 统，进一步进步卷包出产区域 各体系的集成度、主动化水平。 经过立异的卷接包全集成出产 体系，完结卷接包出产区域的 “透明化”，完结出产、质量、 设备信息的传输，树立“数字化 卷包出产制作体系”，下降卷包 出产进程人工劳作强度。

　　对每个烟包进行长度丈量，再 进行均切，切后的烟块经过翻 转皮带机或斜溜板出料，后接 运送机上增设收料挡板，到达 了切片厚度均匀，规整出料的 意图，运用高温高湿的湿热空 气在滚筒内循环，与物料充沛 触摸，然后进步烟叶的温度和 含水率，现在处于国内抢先水 平。

　　运用高温高湿的湿热空气在滚 筒内循环，与物料充沛触摸， 然后进步烟叶的温度和含水 率。热风的方向与物料作业方 向共同的为顺流，与物料作业

　　该技能用于将烟片和烟梗切削 成契合工艺要求宽度（或厚度） 的叶丝（或梗丝）。且烟片（烟 梗）被切削成松懈、无跑片、 无并条、色泽不明显转深和宽 度均匀共同的叶丝（梗丝）。

　　该技能具有松懈、进步物料及 贮存物料的功用,能将物料流量 安稳、均匀、定量运送。

　　该技能用于烟草职业出产线贮 存、掺配物料，调理和平衡前 后工序段之间的加工时刻和生 产才能，并使混合后的物料更 充沛吸收前道工序施加到物料 上的水分、料液、到达工艺线 技能要求。

　　该技能处理现有技能缺点和不 足，经过翻摔松懈和挑选落料 将烟包松懈成契合工艺要求的 散料，且松懈功率高，造碎率 低。

　　该技能选用“分类分流”的方 法，处理了打叶复烤出产线上 “烟叶水分、温度易流失，物料 造碎率高、易构成资源糟蹋”的 难题，大幅进步了精选风分单 元的风选精度，下降了叶中含 梗目标。

　　该技能选用电驱动技能替代了 液压技能，处理了打叶复烤生 产线上液压线污染烟叶的职业 性问题。

　　双侧替换进风技能对烟片进行 复烤处理，使得原单侧进风造 成的左、中、右水分误差得以 彼此弥补、平衡，进步了烟片 复烤、回潮的均匀性，满意复 烤进程中烟片左、中、右水分 误差的要求，完结对烟片的均 质化加工。

　　首要为 TIMMS 体系，主 要运用 于烟草 工业、烟 草商业、 军方、金 融、航 空、医 药、造 纸、电 力、食 品、电 商、家 电、制 造、新能 源电池、 印钞、酒 业、家居 职业，目 前已实 施了 700 多个项 目

　　信息技能包含多项主动化操控 及传感技能、信息办理及调度 协同、核算机辅佐剖析与仿真 技能，经公司自主研制，技能 效果构成具有自主常识产权的 物流办理软件产品，是主动化 操控设备嵌入式运用软件，设 计和施行进程严厉遵从世界标 准的软件才能老练度模型（集 成）的进程办理流程，经过 CMMI3的认证。运用货位智能 分配、大订单多品规优化履行 算法、战略优化、途径优化、 多层次多形式使命调度、三维 全景、可视化监控、模型规划、 三维虚拟仿真测验、智能分拣 操控、智能化信息收集盯梢处 理等近20项国内首创或国内领 先水平的算法和技能，有用提 升体系功率及牢靠性。体系运 行安稳牢靠，客户认可度较高， 在软件集成才能、软件的老练 度、软件的安稳性方面在职业 内处于抢先地位。

　　首要包 含运送 设备控 制体系、 会集监 控体系、 现场监 控体系、 操控系 统虚拟 布置环 境等产 品，运用 于主动 化仓储、 件箱输 送、条烟 分拣、医 药配送 等千余

　　选用工业现场总线结合以太网 架构，将通讯与操控技能完美 结合，归纳运用了光、机、电、 磁、声等多种传感技能对货品 和设备进行感知,运用条码设 备、无线射频辨认（RFID）等 非触摸式信息辨认技能对货品 信息进行绑定和盯梢,经过无 线、有线等多种通讯手法完结 物流、信息流的实时同步传输, 全面满意各类主动化物流体系 的操控需求，一起将自感知、 自确诊、自学习的操控理念融 入其间，为体系接入“物联网” 和联接智能制作奠定了坚实的 根底。先进、牢靠、安稳、安 全的操控体系继续为用户创造 更多的价值。

　　获常识产 权 10件， 其间创造 专利2件， 实用新式 2件，软件 著作权 6 件

　　运用于机器人体系中 的主动 打扫及 拆码垛、 智能拣 选 AGV 体系、智 能终端、 货柜及 运用软 件等

　　智能技能包含智能化信息辨认 处理技能、机器人体系、智能 终端及运用软件等。主动辨认 技能首要运用于物料辨认、物 料追寻、质量追溯、缺点检测、 视觉扶引、质量检测等场景。机器人体系中的主动打扫及拆 码垛技能，主动码垛和拆垛技 术在工业制作范畴物流运用中 十分遍及，在流转范畴的运用 也有数十年的前史，可处理袋 包码垛拆垛、多品种纸箱码垛 拆垛,异型桶及周转筐的码垛拆 垛问题，拆码垛机器人运作灵 活精准、安稳性高、作业功率 高，大大节省了劳作力和空间， 在烟草、食物、医药、饮料、 电商等范畴运用远景十分广 阔。智能拣选 AGV体系依据任 务可智能拣选出一个或多个料 箱，拣选功率高、无无效物流、 无物流等候，经过设置升降系 统，可经过升降体系操控载货 台以及货叉的方位然后对料箱 进行精准夹取，不需顶起库区 货架，拣选功率以及主动化程 度高。智能终端依据物联网、 云核算的技能开展，智能快递 柜集物流结尾与智能设备相结 合于一身，设备 3D扫描仪，实 现对快递信息的核对以及收集 快递包裹的三维尺度，信息管 理设备匹配适宜容积的货格和 货品运送板，进步存储的容积 率以及运送功率。

　　堆垛机 迄今止 已在烟 草工业 和商业、 航空、机 械、军 方、医 药、银 行、电 力、乳制 品职业 等多领 域供给 超越 2,000台 套

　　备制作和体系集成的企业，具 备规划、制作、设备和服务一 体化的才能，可为用户供给全 系列的堆垛机产品和技能服 务。现在已把握 1.依据核算机 科学技能根底与算法理论，进 行参数配备规划；2.高速运动设 备的主动化操控技能；3.大型设 备运动操控技能；4.结构化规划 的机械工程技能；5.核算机科 学、导航制导与操控等。公司 具有堆垛机运用中的前沿技 术，使得物料出、入更灵敏、 高效的进步及运送，各项才能 处于国内抢先、世界先进水平。

　　运用于 络绎车， 运用范 围包含 了烟草、 轿车、医 药、化 工、食 品、家 电、金 融、电 力、发起 机、造 纸、机 械、高校 科研教 学等行 业，累计 出售 2,000余 台套

　　选用柔性存取技能、正交四向 作业、换层技能等主动化操控 科学与技能，轨迹切换、地上 轨迹沉降检测及自习惯。具有 老练的模块化的产品计划，直 线往复、单轨环形、多层直线、 多层四向等几大类型。选用了 变频、伺服、PLC操控等技能， 经过速度环和方位环准确定位 于多个输入、输出站台，然后 完结物料在站台间主动、高速 的转送，运用络绎车进行物料 的转移简化了体系的布局，可 完结多种杂乱工艺环境下物料 的主动化转移运送。设备的安 全性和牢靠性经过多年检测， 技能水平、各项功用目标现已 到达世界同期先进水平。

　　运用于 分拣线 体系，分 拣系列 产品族 包含：交 叉带式 分拣、托 盘式分

　　以滑靴式分拣机为代表的分拣 设备现在技能参数国内抢先， 而且把握了高速合流分流操控 算法等要害技能，交融算法理 论、拣选技能、高速运送动态 距离操控技能、高速道岔转辙 技能，产品操控体系和根底技 术与世界先进水平同步，根本 满意国内各个范畴商场的要

　　拣、滑靴 式分拣、 条烟分 拣设备 等 20余 种，运用 规模涵 盖烟草、 药业、电 商及快 递等行 业

　　求。为不同物料、流量、布局 的分拣需求供给高效牢靠的解 决计划，完结了物料按订单要 求在线分类、发运和收支库。 是主动化物流体系中必备的高 速、高效分拣设备，具有高度 的主动化、智能化和灵敏性。

　　特别是运用于出产线上的小批 量准确掺兑投料体系，投料装 备系列产品首要分烟草职业烟 丝翻箱投料设备及医药职业批 量准确搀兑投料设备，投料设 备系列产品可满意用户的特性 化需求，投料设备技能在烟草 职业运用已十分老练，特别是 该系列翻箱投料产品上的活动 箱盖组织对烟丝的开释有缓冲 进程，有别于传统的直接倾倒， 有用的下降了造碎率和扬尘， 是归于新式的专业翻转倒料设 备。

　　与传统、落后的原烟包卸车和 转运装框形式比较，该技能提 供一种新式原烟卸车装框办法 及主动卸车设备体系，该技能 及设备处理了卸车工人的安全 危险、且操作安全、根绝人工 践踏烟包，削减烟包二次造碎、 一起简略、牢靠，占地小，满 足卸车功率高、彻底替代人工 劳作。

　　该技能完结主动码垛，有隔板 分层的箱式物料拆垛的办法及 设备，小件物料机器人码垛系 统托盘运送、能够主动装箱码 垛的装车设备、可弹性式的码 垛设备。

　　该技能供给一种多进多出接连 进步机用可弹性的物料运送装 置、一种具有多进多出功用的

　　接连进步机、一种笔直循环输 送体系坚持物料水平的设备、 一种高速升降笔直移载设备、 一种进步设备的主动张紧装 置。

　　往复推拉式积放运送技能，该 技能处理现有技能的缺乏，提 供了一种安稳牢靠，能够完结 密布货架快速化、主动化和智 能化的贮存体系。距离补偿结 构及水平运送技能，该技能解 决在弹性辊道运送设备拉伸后 辊子距离增大导致不能运送小 尺度物料的技能缺点，供给间 距补偿结构，然后把辊距离减 小一半，让弹性辊道运送设备 能习惯更小尺度的物料。

　　运用于 主动导 引运送 车，迄今 止已在 烟草、军 方、金 融、酒 业、食 品、电 商、制作 职业等 多范畴 供给超 过 3,000 台

　　才智物流主动扶引运送车技能 是运用于主动扶引运送车的各 项技能，包含具有自主常识产 权的主动扶引技能渠道以及自 动扶引车要害中心器材，其间 主动扶引技能渠道已到达了标 准化、模块化、系列化。公司 在各种导航扶引算法，多车实 时通讯，多层次多形式使命调 度算法，智能交通办理算法， 主动扶引车专用操控器、传感 器材方面进行了深化研究及成 果运用，全体技能水平处于国 内抢先，世界先进水平，其设 计才能（职业经历）、设备才能 （研制、品种）及作业才能（软 件）等方面均处于国内抢先。

　　无秤架易保护电子皮带秤是公 司自主开发规划的最新式电子 皮带秤。该产品结构布局科学 合理，操作保护快捷、安全防 护办法牢靠、操控技能抢先。

　　公司中心技能首要来历于公司自主研制。公司中心技能均运用于主营事务，主营事务收入大部分来历于中心产品与服务。公司中心技能中能够衡量中心竞赛力或技能实力的要害目标在同职业中处于抢先地位，公司中心技能先进性的具体表现如下：

　　在体系全体规划层面，发行人树立并完善了以客户需求为导向的项目规划及施行流程，构成了标准化的规划计划规划流程。经过二十余年丰厚的各职业规划和施行经历堆集，发行人运用先进的 3D模仿规划办法，链接各功用模组等数据模型，快速展示体系完好的处理计划，能够满意各类型客户的特性化需求，为客户供给标准化或定制化的工业链体系的优化处理计划，协助客户完结流程再造和智能化晋级，下降运营本钱，进步运营功率。

　　在技能集成立异层面，发行人坚持中心产品克己、中心技能自研，牢牢把控中心产品和技能的先进性和适用性；一起和职业界的闻名设备供货商有广泛的协作，结合对物联网、大数据、数字孪生的深刻理解，深度把握体系层面的技能可行性和方向性；经过选用世界先进的仿真软件对体系计划进行仿真测验和模仿作业，保证全体处理计划的实在可行，进步体系的交给功率和质量。该技能需求结合职业需求进行跨范畴的归纳集成运用，经过不断的项目实践、堆集、深化，才能在技能、产品、项目集成等方面得到常识的堆集，在职业运用技能上进行了立异与改进。

　　发行人具有较为全面的智能配备与相关体系的研制规划团队，完结 5G技能与配备的结合，研制了 5G-堆垛机、5G-RGV、5G-AGV等智能配备；运用货位智能分配、大订单多品规优化履行算法、战略优化、途径优化、多层次多形式使命调度、三维全景、可视化监控、模型规划、三维虚拟仿真测验、分拣操控、信息收集盯梢处理等多项国内首创或国内抢先水平的算法和技能，有用进步体系功率及牢靠性；一起，选用工业现场总线结合以太网架构，将通讯与操控技能结合，运用条码设备、无线射频辨认（RFID）等非触摸式信息辨认技能对货品信息进行绑定和盯梢,经过多种通讯手法完结物流、信息流的实时同步传输,全面满意各类主动化物流体系的操控需求，一起将自感知、自确诊、自学习的操控理念融入其间，为体系接入“物联网”和联接智能制作奠定了坚实的根底。

　　发行人建造有“电控体系仿真测验实验室”、“软件共同交给渠道”，依托这些研制渠道，具有研制和测验安稳牢靠的 ECS电控体系，WMS仓储办理体系、WCS仓储操控体系、TPS烟草配送办理体系、会集监控体系等多个具有自主常识产权的管控体系的才能。这些体系已广泛运用于仓储物流、分拣配送中心和出产制作企业，可进步客户的空间运用率和全体作业功率。

　　发行人经过自主研制，现在已构成了一批技能抢先、质量优秀的具有自主常识产权的中心产品，并不断对相关技能和产品进行迭代更新。

　　发行人具有智能物流范畴仓储、分拣、配送等全系列的配备和技能，特别是AGV、RGV、堆垛机、分拣机等中心产品到达国内抢先、世界先进水平，可为客户供给定制化研制与技能立异服务；具有烟草复烤加工、制丝加工等主机研制、出产出售答应，可为烟草职业数字化转型和工厂智能化晋级供给定制化研制和配备技能立异。该立异技能紧密结合物流、产线开展的大趋势，深化研制结合大数据、物联网、信息收集、数字孪生等先进技能的中心定制化配备，结合已施行的项目经历，下降流转配送和出产制作企业人工劳作强度，使本身的产品更具有竞赛优势和先进性。公司的智能配备产品首要技能水平如下：

　　走行速度：240m/min走行加速度：0.5m/s2 升降速度：90m/min 升降加速度 1 m/s2 最大载重：6000kg

　　走行速度：300m/min走行加速度：2m/s2 升降速度：180m/min 升降加速度 2 m/s2

　　走行速度：180m/min走行加速度：1m/s2 运送速度： 16m/min

　　走行速度：240m/min走行加速度：1.5m/s2 取货周期： 3.5s

　　最高安稳作业速度：120m/min 分拣最高功率（单区供包条件）：1.6万件/小时 设备作业噪音：小于 75分贝

　　最高安稳作业速度：150m/min 分拣功率：8,000件/时 设备作业噪音：小于 75分贝

　　最高安稳作业速度 m/min：150（带式运送机）、60（辊筒运送 机）

　　最高运送速度：24m/min 最高承载才能：3000千克/托盘 各部位的可保护时刻：30分钟以内

　　额外出产才能：48箱/时 习惯烟包尺度规模（L×W×H mm）：（1115～1160）×（690～ 720）×（725～740）

　　额外出产才能：2400～9600kg/h 回潮后烟叶温度：55～75℃（允差±5℃） 烟叶回透率：≥98% 批次处理时刻：25min

　　额外出产才能：2400～9600kg/h 分切数量：3刀 4片，4刀 5片 烟块厚度极差不大于 15mm

　　额外出产才能：640～9600kg/h 增湿才能：3～10% 烟叶松懈率：≥99%

　　额外出产才能：960～9600kg/h 加料比：1.25～5% 加料精度：≤1％

　　额外出产才能：200～8000kg/h 切丝宽度：0.1～1.2mm 刀辊转速：250～600rpm

　　额外出产才能：670～6400kg/h 出料含水率：12.5～14.5%，精度±0.5% 出料温度：55～75℃，精度±3℃ 3 叶丝填充值：≥4.2cm /g

　　额外出产才能：800～16000kg/h 加香比：0.25～1% 加香精度：≤0.5％

　　额外出产才能：4800～9600kg/h 出料含水率：10～13.5% 出料温度：40～60℃ 烤透率：≥99%

　　额外出产才能：6000～12000kg/h ＞25.4×25.4mm叶片率：＜45% ＞12.7×12.7mm叶片率：≥80% ＜2.36×2.36mm叶片率：＜0.5 叶中含梗率：≤1.5% 梗中含叶率：≤1.0%

　　立异是坚持发行人竞赛优势的根基。发行人继续加强技能研制团队建造，推进理论研究和实践，为企业开展打好杰出的根底；进步全进程自主研制才能，促进其成为技能立异的主体，科技效果转化的主体，打造国内抢先的物流技能研制中心。

　　在现有产品根底上，经过产品和工艺立异，不断推出新的产品标准型号和更高质量的产品。一起，加大新产品的开发力度，坚持技能与产品抢先，继续加大对专利研制的投入力度，全面进步其在智能物流体系及配备、智能产线体系及配备方面的立异才能，更好更全面地服务于客户。

　　发行人紧跟世界职业技能开展趋势，在充沛考虑国内下流不同用户的运用需求差异的根底上，自主把握一整套智能物流、智能产线体系规划规划办法与技能，成功开发并不断更新 TIMMS等一系列软件。经过不断加大研制投入，发行人在职业界树立了必定技能优势，为向客户供给高质量的产品和服务供给有力的技能保证。

　　2、加权均匀净资产收益率=P/（E0+NP÷2+Ei×Mi÷M0-Ej×Mj÷M0） 3、根本每股收益=P/（S0+S1+Si×Mi÷M0-Sj×Mj÷M0）

　　4、稀释每股收益=（P+已确以为费用的稀释性潜在普通股利息×（1-所得税率）－转化费用）/（S0＋S1＋Si×Mi÷M0－Sj×Mj÷M0+认股权证、期权行权添加股份数） 其间：P为陈述期赢利；E0为归归于母公司的期初净资产，Ei为陈述期内发行新股或债转股等新增的、归归于母公司股东的净资产，Ej为陈述期回购或现金分红等削减的、归归于母公司股东的净资产；NP为陈述期归归于母公司的净赢利；S0为期初股份总数；S1为陈述期因公积金转增股本或股票股利分配等添加股份数；Si为陈述期因发行新股或债转股等添加股份数；Sj为陈述期因回购或缩股等削减股份数；M0为陈述期月份数；Mi为添加股份下一月份起至陈述期期末的月份数；Mj为削减股份下一月份起至陈述期期末的月份数。（未完）