bob最新域名:无人驾驶的核心基础在高精3D地图
汽车领域的高精3D地图进行了深入报道。报道分析认为，高精3D地图是目前无人驾驶技术不可或缺的基石，同时也阐述了目前发展所面临的挑战。目前，全球巨头早已默默布局这一领域，同时众多创企也在对高精3D地图技术发力。小编也曾与DeepMap创始人James Wu在内的多位该领域从业者有过深入交流和报道。
此外，他还表示，他们通过将实际环境与地图预测的环境作比较，可以将无人驾驶汽车注意力集中在不同的事物上，使其可识别行人或自行车。
与此同时，去年，无人驾驶汽车研发领域的投资达到了历史的顶配水平。随着资金的大量增加，数字测图技术也在不断地进行完善。像Civil Map、Deep Map以及Lvl5这样的初创公司，也已经吸收了来自谷歌、苹果、特斯拉等巨头的测绘工程师，其融资也已超越4000万美元。
相比于勇于探索商业模式的公司，无人驾驶汽车研发巨头都有自己的测绘系统。如Alphabet公司拥有Google Maps、Google Earth、Google Street View 以及导航应用程序Waze。其测绘能力就被认为是Waymo的一项关键优势，而Waymo也已完成了超过400万英里的无人驾驶测试。
不管将其称作什么，数字测绘技术对于无人驾驶汽车而言肯定是很重要的，但其制作也面临着诸多挑战。
目前，无人驾驶汽车领域竞争非常激烈，而数据收集仅是这场竞争中的一部分。当穿越街道时，一辆无人驾驶汽车就能够收集1TB的数据，这一些数据足以填充1400张CD。通过汽车传感器收集到那么多的详情信息，如果是利用互联网进行传输，其工作效率就会非常低。
现在很多公司一定要将这一些数据从一个硬盘驱动器转移到另一个上面，这样的一个过程有时候被称为“人力网（sneakernet）”，因为工程师开玩笑说通过硬盘驱动器进行信息传输就好像自己在传输信息一样。
地图测绘创企Civil Maps的首席执行官Sravan Puttagunta说：“很多公司都不知道该如何存储他们的数据，这也是为什么无人驾驶车辆有必要进行地理围栏的原因。它们不能适应存储在汽车内部的数据，所以它们只能局限在部分区域内。”
Civil Maps正试图通过简化地图数据来处理这样的一个问题，以便更容易来管理，但目前还没有单一的行业标准。此外，生成这些地图所需的人工智能还远未完善。因而人们常常要检查地图上的标签，评估要不要更新，并分析测试过程中汽车出现错误的原因。
而且，由于上述原因，公司想要进入新城市时，就需要重建地图。每个城市也有不同的驾驶规则，这也代表着制作的地图要一直做调整。Scale API公司的王先生表示：“公司一定要在进入每个地区时都要重做软件。”
随着社会的发展，人们逐渐重视自身的隐私问题。而高清地图的制作者必须处理这些隐私问题。如一些房主以隐私为由，坚持要求Google Earth将其房子的形状从地图中清除，并且Google Street View 也对车牌和人脸进行了模糊处理。虽然这些图像只是被用来与机器人的大脑进行通信，但是其所包含的高度细节也有一定可能会引起隐私倡导者的警惕。
对专业3D地图的新兴需求，促成了Here、TomTom等卫星导航设备制造商以及DeepMap等新兴企业之间的竞争。尽管创企只关注无人驾驶汽车的地图制作，但Here和TomTom相信，即使在大规模应用于无人驾驶汽车之前，高清地图也将很有用，因为它将有利于开发先进的驾驶员辅助技术。
TomTom的自动驾驶主管Willem Strijbosch表示，无人驾驶汽车所需的地图与当前地图APP不同，因为它们不仅仅用于导航，还需要出示安全关键功能。
即使有诸多难题要解决，但更广泛的技术部门对3D测绘潜在的发展前途非常感兴趣，希望它能够应用到其他技术领域。目前该领域正在收集最完整的数据，而一旦收集完成，它将对诸如增强现实等需要完美世界地图的技术起到重要的作用。
一些业内人士也认为，一旦无人驾驶汽车落地应用，那么别的类型的机器人也将会配备测绘软件。对此，王先生表示：“我认为所有的机器人都将效仿，并开始朝着无人驾驶汽车的方向发展。最终，我们未来构建的每个机器人都将配置同一套传感器。”
但研究人员预计，无人驾驶汽车最终可能会减少对地图的依赖，因为其激光雷达传感器的改进足以让它们驾驭相应的环境。当然，这些地图对于确保早期无人驾驶汽车的安全性也是至关重要的，乐观主义者则希望这种技术最终能够超越这一点。
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